Inicialmente se denomino Rap a la torta, es decir, se celebraba en la Media Torta de Bogotá y se empezó en el año 19964 promovido por la alcaldía de Antanas Mockus en el marco de la política denominada como cultura ciudadana, para 1998 se denomina Rap al parque organizado por el Instituto Distrital de Cultura y Turismo y se realizó por tres días. En el año 1999 se integra al break dance y el grafiti al festival y se denomina por primera vez Hip Hop al Parque. En el año 2000 se celebró en el Parque Metropolitano El Tunal. Para la versión del 2003 se realizó durante tres días, ha presentado un gran crecimiento de 25mil asistentes en 2005 a pasar a cerca de 100.000 asistentes en el año 2008. Entre 2011 y 2015 se realizó durante tres días: primer día en la Media Torta y los dos siguientes en el Parque Simón Bolívar.
Para participar en este evento, se debe de:
ganar en los festivales locales, o ser de los grupos elegidos por Idartes. A lo largo del año se realiza una selección debido a la gran importancia adquirida por este festival a lo largo de la historia. No solo se seleccionan Mc's y grupos de rap sino también los representantes de grafiti y de break dance sin olvidar la participación de Dj´s. El festival ha contado con importantes grupos de las cuatro ramas del hip hop en cada una de sus ediciones además de contar con un componente académico.
